Groupes de programmes
Le projet comporte plusieurs groupes de programmes,
Si on pouvait trouver un processeur avec tout le hardware nécessaire, ce seul processeur suffirait...je préfère avoir la possibilité d'utiliser plusieurs microprocesseurs et adapter a posteriori le nombre de processeurs selon la charge.
Les processeurs sont connectés en chaîne par des portes série en échangeant des 'messages' . Un message comporte un code, qui détermine le processeur et la fonction destinataire...qui peut être dans le même processeur.
Le language préférentiel est micro-python, bien que l'un des microprocesseurs pourrait plutôt utiliser C++ (par exemple pour supporter LORA)
Il est très utile de développer sur le laptop, profiter des très belles possibilités de debug, avec des outils comme Thonny ou Wingware.
Mes émetteurs existants 'V5' sont adaptables à V9 en remplaçant simplement la plaque de base.
Elle porte un microprocesseur pico pour les fonctions 'lecture hardware', 'calcul' et 'ppm'.
La durée mesurée d'une boucle est 13,5 ms , dont 9 ms pour le calcul et le solde pour l'acquisition et conversion des mesures.Le pico est donc bien suffisant.
Un deuxième microprocesseur est destiné à l'interface utilisateur principalement pendant le vol. C'est un pico complété par un circuit DFPlayer qui peut 'jouer' un morceau de musique : ici il dicte les messages.
Un laptop fournit l'interface utilisateur lorsque l'émetteur est déposé.
On peut utiliser deux processeurs
Avec une carte de base adaptée on peut commuter:
Ce n'est pas strictement nécessaire pour Jeti : les fonctions pour générer le signal PPM sont possibles dans le deuxième core et les PIO du processeur de calcul . La réception du message de télémétrie est confiée au deuxième core du processeur UI : réception avec PIO 9bits puis découpage en variables pour python.
Un processeur indépendant est un atout pour une transmission radio telle que Lora , qui pourrait exiger une programmation en C++( un microprocesseur' est programmé soit en micro-python, soit en C++)
